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本发明涉及一种智能自助服务终端,至少包括,宣教组件、定位组件和数据处理单元。宣教组件能够引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令,并可以将导航指令提供给数据处理单元,数据处理单元收到导航指令后生成提供给定位组件的定位指令,定位组件检测和获取自助服务终端的位置数据并将发送至数据处理单元,数据处理单元响应于自助服务终端位置数据之收到,调取所需医院建筑物的平面和立体数据,以建模出针对相应用户目标地点、起点位置和视向的模型并以视频流的方式发送给相应用户所登录的相应智能设备。
1.一种智能自助服务终端,至少包括,宣教组件(102)、定位组件(106)和数据处理单元(101),
所述宣教组件(102),其能够引导用户操作所述自助服务终端,以便于至少一个用户能够凭借其所携带的智能设备(300)注册和/或登录到所述自助服务终端,
响应于与至少一个用户对应的智能设备(300)的登录,所述宣教组件(102)能够引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令,并能够将所述导航指令提供给所述数据处理单元(101),
响应于所述导航指令之收到,所述数据处理单元(101)生成提供给所述定位组件(106)的定位指令以确定所述自助服务终端在医院建筑物内的位置,
所述数据处理单元(101)响应于所述自助服务终端位置之确定,调取所需医院建筑物的平面和立体数据,以建模出针对所述相应用户目标地点且起点位置和视向与相应用户实际位置和视向匹配的与医院对应的模型之局部,并能够将该局部模型发送至相应用户所登录的相应智能设备(300),所述数据处理单元(101)响应于导航指令之收到,能够根据相应用户目标地点、起点位置和视向生成相应用户的就诊路径,
其中,所述相应用户的就诊路径的就诊路径是以如下方式形成的,即,所述数据处理单元(101)根据相应用户的目标地点、起点位置和视向结合自助服务终端配置的立体数据库(104)和平面数据库(105)中预存的医院结构数据生成初始就诊路径,响应于初始就诊路径之生成所述数据处理单元(101)利用通信组件(107)连接至医院中央服务器(200)获取初始就诊路径上各节点路况,并修正初始就诊路径上的错误以生成最终的就诊路径,所述定位组件(106)在所述数据处理单元(101)需进行所述自助服务终端位置之确定的情况下能够响应于所述定位指令之收到,检测和获取所述自助服务终端的位置数据,并将获取到的所述自助服务终端位置数据发送至所述数据处理单元(101)使所述数据处理单元(101)能够确定相应用户起点位置和视向,所述数据处理单元(101)响应于医院建筑物的平面和立体数据之调取建模出包含所述相应用户目标地点的局部模型,
其中,所述医院建筑物的平面和立体数据是通过如下方式调取的,即,所述数据处理单元(101)根据其所掌握的相应用户目标地点和起点位置从所述自助服务终端配置的立体数据库(104)和平面数据库(105)中分别调取与相应用户目标地点和起点位置相关联的平面数据和立体数据,或者,所述数据处理单元(101)根据其所掌握的相应用户目标地点和起点位置通过通信组件(107)连接至医院中央服务器(200)来调取与相应用户目标地点和起点位置相关联的平面数据和立体数据,所述数据处理单元(101)在建模出包含虚拟人物模型在内的所述局部模型的情况下,并根据当前用户的视向和定位来确定相应局部模型中虚拟人物模型的起点位置和视向,
所述虚拟人物模型的起点位置和视向是通过如下方式确定的,即,所述自助服务终端根据其自身当前所在位置及朝向来确定该自助服务终端的当前用户的视向及其定位并将所述视向和所述定位提供给所述业务自助服务终端并由其确定相应虚拟人物模型的起点位置和视向使得相应虚拟人物模型的起点位置和视向与自助服务终端当前用户实际的位置和视向相同进而便于用户将模型代入现实,
在用户通过操作自助服务终端生成的就诊路径与至少另一个用户的就诊路径出现交
集时,当前用户对应的虚拟人物模型将会出现在另一个用户通过操作自助服务终端生成的确定用户起点位置和视向的发送给智能设备的导航视频中从而在局部模型之中反映出对应区域的现实人流情况。
2.根据权利要求1所述的智能自助服务终端,其特征在于,所述自助服务终端(100)配置有通信组件(107),其能够使所述自助服务终端(100)与医院中央服务器(200)和用户携带的智能设备(300)进行数据通信。
3.根据权利要求2所述的智能自助服务终端,其特征在于,所述自助服务终端(100)配置有分别用于预存医院建筑物的平面和立体数据的平面数据库(105)和立体数据库(104),其中,在医院建筑物布局或结构发生变化的情况下,中央服务器(200)能够响应于医院布局或结构之变化通过通信组件(107)将医院布局或结构的变化数据传输至自助服务终端以对预存的医院建筑物的平面和立体数据进行更新。
4.根据权利要求3所述的智能自助服务终端,其特征在于,所述自助服务终端通过通信组件(107)将建模出的局部模型以视频流的方式发送给所登录的相应智能设备(300)。
5.根据权利要求4所述的智能自助服务终端,其特征在于,所述至少一个用户凭借其所携带的智能设备(300)注册和/或登录到所述自助服务终端能够通过如下方式进行的,即,响应于所述宣教组件(102)的指引,所述用户能够通过将其所携带的智能设备(300)与所述自助服务终端所配置的识别组件(103)进行匹配。
6.一种业务服务方法,其特征在于,根据权利要求1所述的智能自助服务终端能够通过宣教组件(102)引导用户操作所述自助服务终端(100),并引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令,并可以将所述导航指令提供给所述数据处理单元(101),
响应于所述导航指令之收到,所述数据处理单元(101)生成提供给所述定位组件(106)的定位指令以确定所述自助服务终端在医院建筑物内的位置,
所述数据处理单元(101)响应于所述自助服务终端位置之确定,调取所需医院建筑物的平面和立体数据,以建模出针对所述相应用户目标地点且起点位置和视向与相应用户实际位置和视向匹配的与医院对应的模型之局部。
[0002] 往往一名患者入院之后,会进行至少一次挂号操作,至少一次检查操作以及至少一次缴费操作。患者在检查过程中可能会出现需要进行多种检查的情况,例如需要进行放射检查,内窥镜检查,尿液检查等不同项用户目标地点检查,这便要求患者在不同的科室间来回移动,但医院建筑结构复杂,患者在前往目的地时需要问路或导航。但现有手机导航软件无法支持室内的精确导航,地图标志、指示牌等导航方式只是针对群体用户无法提供针对个人的指引方式,如超宽带,ultrawide band(UWB)等基于室内定位技术的导航方式需设置大量的信源传感器且在存在多个用户时特别是大量人群拥挤的情况下基于室内定位传感器的室内导航难以服务大量人群。
[0003] 综上所述,现有技术无法在医院内实现针对个人的室内随身导航,因此,本发明提供一种自助服务终端能够规划路径并实现针对个人的院内的随身导航。
[0004] 本发明提供的自助服务终端,至少包括,宣教组件、定位组件和数据处理单元。所述宣教组件,其能够引导用户操作所述自助服务终端,以便于至少一个用户能够凭借其所携带的智能设备注册和/或登录到所述自助服务终端。响应于与至少一个用户对应的智能设备的登录,所述宣教组件能够引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令,并可以将所述导航指令提供给所述数据处理单元。响应于所述导航指令之收到,所述数据处理单元生成提供给所述定位组件的定位指令,以确定所述自助服务终端在医院建筑物内的位置。优选地,定位组件响应于定位指令之收到采集所述自助服务终端的位置数据,并将采集到的位置数据发送给所述数据处理单元。所述数据处理单元响应于所述自助服务终端位置之确定,调取所需医院建筑物的平面和立体数据,以建模出针对所述相应用户目标地点且起点位置和视向与相应用户实际位置和视向匹配的与医院对应的模型之局部,从而生成针对个体用户的路径导航,并能够将该局部模型发送至相应用户所登录的相应智能设备从而避免因用户所佩戴的智能设备进行建模导致法律法规不允许的医院内的数据留存在用户佩戴的智能设备上,进而降低了医院机密数据泄露的风险。
[0005] 根据一种优选实施方式,所述自助服务终端通过通信组件将建模出的局部模型以视频流的方式发送给所登录的相应智能设备。在用户佩戴的智能设备如智能手机、智能手环等设备收到局部模型的视频流的情况下,用户可以随时对局部模型进行查看,并可以调整虚拟人物的视向对模型进行全方位的观察从而对比虚拟环境中的建筑特征与实际环境中的建筑特征以确定行进路线] 根据一种优选实施方式,所述定位组件在所述数据处理单元需进行所述自助服务终端位置之确定的情况下能够响应于所述定位指令之收到,检测和获取所述自助服务终端
的位置数据,并将获取到的所述自助服务终端位置数据发送至所述数据处理单元。所述数据处理单元可以通过将所述自助服务终端位置数据镜像处理的方式确定相应用户起点位置和视向。所述相应用户起点位置和视向以如下方式确定的,即,所述自助服务终端利用定位组件进行位置检测从而确定其自身当前所在位置及朝向,在将其自身当前所在位置及朝向沿展示侧镜像后确定该自助服务终端的当前用户的视向及其定位,并根据当前用户的所述视向和所述定位结合医院结构的数字孪生数据来确定相应局部模型中用户的起点位置和视向。所述虚拟人物模型的起点位置和视向是通过如下方式确定的,即,所述自助服务终端根据其自身当前所在位置及朝向来确定该自助服务终端的当前用户的视向及其定位并将所述视向和所述定位提供给所述业务自助服务终端并由其确定相应虚拟人物模型的起点位置和视向使得相应虚拟人物模型的起点位置和视向与自助服务终端当前用户实际的位置和视向相同进而便于用户将模型代入现实。业务自助服务终端可以按照向借助于智能设备登录的用户提供语音提示的方式来提示相应用户选取其个性化的虚拟人物模型,并通过智能设备的定位功能确定用户当前位置和朝向并由此确定该用户所选虚拟人物模型的起点位置和视向,从而确保该用户所选虚拟人物模型的位置和视向与该用户的实际位置和视向一致。确定用户的起点位置和视向的相应局部模型在以视频形式向用户进行展示时,用户能够基于与自身实际位置和视向相对应的虚拟人物在虚拟模型中的移动,通过调节相应虚拟人物模型的视角,从而在导航模型中确定导航路径上的特征参照物。在用户通过操作自助服务终端生成的就诊路径与至少另一个用户的就诊路径出现交集时,当前用户对应的虚拟人物模型将会出现在另一个用户通过操作自助服务终端生成的确定用户起点位置和视向的发送给智能设备的导航视频中从而在局部模型之中反映出对应区域的现实人流情况。
[0007] 根据一种优选实施方式,所述数据处理单元响应于导航指令之收到,能够根据相应用户目标地点、起点位置和视向生成相应用户的就诊路径。所述相应用户的就诊路径的就诊路径是以如下方式形成的,即,所述数据处理单元根据相应用户的目标地点、起点位置和视向结合自助服务终端配置的立体数据库和平面数据库中预存的医院结构数据生成初始就诊路径。响应于初始就诊路径之生成,所述数据处理单元利用通信组件连接至医院中央服务器获取初始就诊路径上各节点路况,并修正初始就诊路径上的错误以生成最终的就诊路径。在医院临时封闭初始就诊路径上的某一区域的情况下,所述数据处理单元将经过封闭路径进行重新规划优先将用户导向医院管理部门临时开启的通道。
[0008] 根据一种优选实施方式,所述数据处理单元响应于医院建筑物的平面和立体数据之调取建模出包含所述相应用户目标地点的局部模型。所述医院建筑物的平面和立体数据是通过如下方式调取的,即,所述数据处理单元可以根据其所掌握的相应用户目标地点和起点位置从所述自助服务终端配置的立体数据库和平面数据库中分别调取与相应用户目标地点和起点位置相关联的平面数据和立体数据。所述数据处理单元还可以根据其所掌握的相应用户目标地点和起点位置通过通信组件连接至医院中央服务器来调取与相应用户目标地点和起点位置相关联的平面数据和立体数据。当且仅当,立体数据库和平面数据库中预存之平面数据和立体数据不足以使得数据处理单元建模出局部模型时,所述数据处理单元从医院中央服务器来调取所需医院结构数据以完成建模。
[0009] 根据一种优选实施方式,所述数据处理单元在建模出包含虚拟人物模型在内的所
述局部模型的情况下,并根据当前用户的视向和定位来确定相应局部模型中虚拟人物模型的起点位置和视向。在确定相应局部模型中虚拟人物模型的起点位置和视向的情况下,用户通过查看以视频流形式显示在自身携带的智能设备上的局部模型从而确认到达自身目标地点的路径。
[0010] 根据一种优选实施方式,所述自助服务终端配置有通信组件,其能够使所述自助服务终端与医院中央服务器和用户携带的智能设备进行数据通信。
[001 1] 根据一种优选实施方式,所述自助服务终端配置有分别用于预存医院建筑物的平面和立体数据的平面数据库和立体数据库,其中,在医院建筑物布局或结构发生变化的情况下,中央服务器能够响应于医院布局或结构之变化通过通信组件将医院布局或结构的变化数据传输至自助服务终端以对预存的医院建筑物的平面和立体数据进行更新。
[0012] 根据一种优选实施方式,所述至少一个用户凭借其所携带的智能设备注册和/或登录到所述自助服务终端能够通过如下方式进行的,即,响应于所述宣教组件的指引,所述用户能够通过将其所携带的智能设备与所述自助服务终端所配置的识别组件进行匹配。
[0013] 本发明还提供一种业务服务方法。本方法至少包括智能自助服务终端能够通过宣教组件引导用户操作所述自助服务终端,并引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令,并可以将所述导航指令提供给所述数据处理单元。
[0014] 响应于所述导航指令之收到,所述数据处理单元生成提供给所述定位组件的定位指令以确定所述自助服务终端在医院建筑物内的位置。
[0015] 所述数据处理单元响应于所述自助服务终端位置之确定,调取所需医院建筑物的平面和立体数据,以建模出针对所述相应用户目标地点且起点位置和视向与相应用户实际位置和视向匹配的与医院对应的模型之局部。
[0016] 图1是本发明提供的一种优选实施方式的自助服务终端的模块简化示意图,
[0017] 图2是本发明提供的一种优选实施方式的自助服务终端的通信示意图。
[0021] 本发明通过引导用户操作自助服务终端获取用户目标地点,再根据用户目标地点结合医院结构数据规划出可以串联多个用户目的地的路径,并根据该路径生成相应的局部模型。自助服务终端生成的包含用户目标地点的局部模型通过视频的方式在用户所携带的智能设备上进行显示从而实现针对个人的院内的随身导航使得患者在医院内可以随时查看自身所在环境与虚拟模型中的特征是否匹配以确定行进路线。自助服务终端通过将局部模型视频发送至用户所携带的智能设备的方式向用户提供个人随身导航。
[0023] 本发明提供了一种业务自助服务终端100。参见图1 ,优选地,自助服务终端100可
以包括数据处理单元101、宣教组件102、识别组件103、立体数据库104、平面数据库105、定位组件106和通信组件107。数据处理单元101分别连接宣教组件102、识别组件103、立体数据库104、平面数据库105、定位组件106和通信组件107。优选地,自助服务终端100配置的通信组件107,其能够使自助服务终端100与医院中央服务器200和用户携带的智能设备300进行数据通信。
[0024] 宣教组件102可以构成为硬件形式的操作部件,如触控屏、操纵杆、触摸板或其他硬件设备,也可以构成为软件操作部件,如Siri这样的语音输入输出部件,或者构成为软硬件结合的操作部件。根据本发明,宣教组件102能够引导用户操作自助服务终端100,以便于至少一个用户能够凭借其所携带的智能设备300注册和/或登录到自助服务终端。
[0025] 响应于与至少一个用户对应的智能设备300的登录,宣教组件102能够引导相应用户操作生成携带有相应用户目标地点的导航指令,并可以将导航指令提供给数据处理单元
[0026] 响应于导航指令之收到,数据处理单元101生成提供给定位组件106的定位指令以确定自助服务终端在医院建筑物内的位置。
[0027] 优选地,定位组件106响应于定位指令之收到采集自助服务终端的位置数据,并将采集到的位置数据发送给数据处理单元101。
[0028] 数据处理单元101响应于自助服务终端位置之确定,调取所需医院建筑物的平面和立体数据,以建模出针对相应用户目标地点且起点位置和视向与相应用户实际位置和视向匹配的与医院对应的模型之局部从而生成针对个体用户的路径导航,并能够将该局部模型发送至相应用户所登录的相应智能设备300,从而避免因用户所佩戴的智能设备300进行建模导致法律法规不允许的医院内的数据留存在用户佩戴的智能设备300上,进而降低了医院机密数据泄露的风险。
[0029] 优选地,至少一个用户凭借其所携带的智能设备300注册和/或登录到自助服务终端能够通过如下方式进行的,即,响应于宣教组件102的指引,用户能够通过将其所携带的智能设备300与自助服务终端所配置的识别组件103进行匹配。
[0030] 优选地,数据处理单元101响应于医院建筑物的平面和立体数据之调取建模出包含相应用户目标地点的局部模型。医院建筑物的平面和立体数据是通过如下方式调取的,即,数据处理单元101可以根据其所掌握的相应用户目标地点和起点位置从自助服务终端配置的立体数据库104和平面数据库105中分别调取与相应用户目标地点和起点位置相关联的平面数据和立体数据。数据处理单元101还可以根据其所掌握的相应用户目标地点和起点位置通过通信组件107连接至医院中央服务器200来调取与相应用户目标地点和起点位置相关联的平面数据和立体数据。当且仅当,立体数据库104和平面数据库105中预存之平面数据和立体数据不足以使得数据处理单元101建模出局部模型时,数据处理单元101从医院中央服务器200来调取所需医院结构数据以完成建模。
[0031] 优选地,自助服务终端100与用户所携带的智能设备300以及医院中央服务器200的通信关系如图2所示。优选地,自助服务终端通过通信组件107将建模出的局部模型以视频流的方式发送给所登录的相应智能设备300。在用户佩戴的智能设备300如智能手机、智能手环等设备收到局部模型的视频流的情况下,用户可以随时对局部模型进行查看,并可以调整虚拟人物的视向对模型进行全方位的观察从而对比虚拟环境中的建筑特征与实际
环境中的建筑特征以确定行进路线需进行自助服务终端位置之确定的情况下能够响应于定位指令之收到,检测和获取自助服务终端的位置数据,并将获取到的自助服务终端位置数据发送至数据处理单元101。数据处理单元101可以通过将自助服务终端位置数据镜像处理的方式确定相应用户起点位置和视向。相应用户起点位置和视向以如下方式确定的,即,自助服务终端利用定位组件106进行位置检测从而确定其自身当前所在位置及朝向,在将其自身当前所在位置及朝向沿展示侧镜像后确定该自助服务终端的当前用户的视向及其定位,并根据当前用户的视向和定位结合医院结构的数字孪生数据来确定相应局部模型中用户的起点位置和视向。虚拟人物模型的起点位置和视向是通过如下方式确定的,即,自助服务终端根据其自身当前所在位置及朝向来确定该自助服务终端的当前用户的视向及其定位并将视向和定位提供给业务自助服务终端并由其确定相应虚拟人物模型的起点位置和视向使得相应虚拟人物模型的起点位置和视向与自助服务终端当前用户实际的位置和视向相同进而便于用户将模型代入现实。业务自助服务终端可以按照向借助于智能设备300登录的用户提供语音提示的方式来提示相应用户选取其个性化的虚拟人物模型,并通过智能设备300的定位功能确定用户当前位置和朝向并由此确定该用户所选虚拟人物模型的起点位置和视向,从而确保该用户所选虚拟人物模型的位置和视向与该用户的实际位置和视向一致。确定用户的起点位置和视向的相应局部模型在以视频形式向用户进行展示时,用户能够基于与自身实际位置和视向相对应的虚拟人物在虚拟模型中的移动,通过调节相应虚拟人物模型的视角从而在导航模型中确定导航路径上的特征参照物。在用户通过操作自助服务终端生成的就诊路径与至少另一个用户的就诊路径出现交集时,当前用户对应的虚拟人物模型将会出现在另一个用户通过操作自助服务终端生成的确定用户起点位置和视向的发送给智能设备300的导航视频中从而在局部模型之中反映出对应区域的现实人流情况。
[0033] 优选地,数据处理单元101响应于导航指令之收到,能够根据相应用户目标地点、起点位置和视向生成相应用户的就诊路径。相应用户的就诊路径的就诊路径是以如下方式形成的,即,数据处理单元101根据相应用户的目标地点、起点位置和视向结合自助服务终端配置的立体数据库104和平面数据库105中预存的医院结构数据生成初始就诊路径。响应于初始就诊路径之生成,数据处理单元101利用通信组件107连接至医院中央服务器200获取初始就诊路径上各节点路况,并修正初始就诊路径上的错误以生成最终的就诊路径。在医院临时封闭初始就诊路径上的某一区域的情况下,数据处理单元101将经过封闭路径进行重新规划优先将用户导向医院管理部门临时开启的通道。
[0034] 优选地,自助服务终端100配置有分别用于预存医院建筑物的平面和立体数据的平面数据库105和立体数据库106,其中,在医院建筑物布局或结构发生变化的情况下,中央服务器200能够响应于医院布局或结构之变化通过通信组件107将医院布局或结构的变化数据传输至自助服务终端以对预存的医院建筑物的平面和立体数据进行更新。
[0035] 优选地,数据处理单元101在建模出包含虚拟人物模型在内的局部模型的情况下,并根据当前用户的视向和定位来确定相应局部模型中虚拟人物模型的起点位置和视向。在确定相应局部模型中虚拟人物模型的起点位置和视向的情况下,用户通过查看以视频流形式显示在自身携带的智能设备300上的局部模型从而确认到达自身目标地点的路径。优选